Lokalizacja w czasie rzeczywistym gruczolaka przytarczycznego podczas paratyroidektomii

Paratyroidektomia z śródoperacyjnym rezonansem magnetycznym i trójwymiarową nawigacją. (01:25) Paratyroidektomia może być trudna, ze słabymi wynikami, jeśli nienormalna tkanka przytarczyc nie jest w pełni usunięta lub gdy krytyczne struktury szyi, takie jak nawracające nerwy krtani, są zranione podczas operacji. Powikłania mogą być częstsze u pacjentów poddawanych drugim operacjom, ponieważ blizny w środkowej części szyi mogą zasłaniać anatomiczne punkty orientacyjne, a także u osób z nieprawidłową anatomią. Obecnie opisujemy zastosowanie śródoperacyjnego obrazowania metodą rezonansu magnetycznego (MRI) zintegrowanego z nawigacją w czasie rzeczywistym w celu prowadzenia paratyroidektomii. Rysunek 1. Ryc. 1. Śródoperacyjna MRI Zintegrowana z nawigacją w czasie rzeczywistym do prowadzenia Paratyroidektomia. Obrazowanie sestamibi znakowane technetem 99m wykazuje nieprawidłowy wychwyt znacznika, wskazujący na podejrzenie zmiany (panel A , strzałka), co potwierdzono w ultrasonografii (panel B, strzałka). Trójwymiarowy model wygenerowany z przedoperacyjnej tomografii komputerowej pokazuje widok przedni (panel C), z gruczolakiem przytarczyc wyraźnie widocznym w śródoperacyjnym MRI (panel D, strzałka). System nawigacji pokazuje globalny widok narzędzia chirurgicznego (czerwony cylinder) w odniesieniu do anatomii szyi, ze skórą zaznaczoną na pomarańczowo, tchawicy w wodzie, tarczycy na żółto i guza na zielono (zdeformowane podczas manipulacji tkanką podczas operacji) i na niebiesko (undeformed) (Panel E). Widok Wingmana pokazuje końcówkę instrumentu i otaczającą go anatomię (Panel F), a wirtualna endoskopia pokazuje widok z końcówki instrumentu (Panel G). Pięciu pacjentów z pierwotną nadczynnością przytarczyc poddano śródoperacyjnemu MRI w celu zlokalizowania gruczolaka przytarczycznego i nawrotowego nerwu krtaniowego w celu późniejszej paratyroidektomii w zaawansowanym, wielomodalnym s ystemie obrazowania operacyjnego (AMIGO) (Ryc. 1) .1 Znaczniki Fiducial umieszczono na pacjencie wokół miejsca operacji . MRI składał się z sekwencji VIBE ważonej T1 (wolumetryczne interpolowane zatrzymanie oddechu), TADA ważonej T2 (zastrzeżona nazwa dla okresowo obróconych nakładających się linii równoległych z ulepszoną rekonstrukcją [PROPELLER]) sekwencji oraz TSE ważonego TSE (echo wirowania turbiny) sekwencje. Korzystając z półautomatycznych technik segmentacji, stworzyliśmy trójwymiarowe modele skóry, tchawicę, tętnicę szyjną, tarczycę i gruczolaka przytarczyc w oprogramowaniu open source 3D Slicer.2.3. Użyliśmy zmodyfikowanego ołówka Bovie, który był wyposażony w czujnik położenia elektromagnetycznego jako sonda lokalizacyjna do oceny położenia każdej struktury w przestrzeni trójwymiarowej. Opracowaliśmy moduł oprogramowania nawigacyjnego w Krajarce 3D o nazwie EndoscopyNavigation, aby śledzić instrument w czasie rzeczywistym i wy świetlać instrument z wirtualnymi trójwymiarowymi modelami. Korzystając z markerów obrazowania, mapowaliśmy przestrzeń elektromagnetycznego trackera na przestrzeń obrazu (zobacz wideo, dostępne z pełnym tekstem tej litery na). Wyświetlacze zostały ustawione w taki sposób, aby chirurg mógł jednocześnie wizualizować instrument i otaczającą go anatomię. Następnie krawędź tarczycy, tchawica i gruczolak przytarczyc zostały zlokalizowane za pomocą sondy, a ich pozycja została zmapowana do przestrzeni obrazu. Wyliczyliśmy błąd rejestracji celu dla systemu nawigacji, który został zdefiniowany jako różnica w trójwymiarowej przestrzeni między pozycją siedmiu różnych punktów na pacjentach mapowanych do przestrzeni obrazu i ich odpowiadającą pozycją w śródoperacyjnym MRI. Obliczono minimalną odległość między sondą lokalizacyjną a różnymi strukturami, aby ocenić dokładność lokalizacji. W przypadku pięciu pacjentów średni (? SD) błąd rejestracji celu wynosił 3,1 ? 0,3 mm. Minimalna odległość sondy wynosiła 1,26 mm do brzegu tarczycy, 0,64 mm do tchawicy i 0,31 mm do gruczolaka przytarczycznego. Wszystkie gruczolaki przytarczyc zostały z powodzeniem usunięte i nie stwierdzono nawrotowych porażen nerwowych krtani ani pooperacyjnych krwiaków szyi. U wszystkich pięciu pacjentów potwierdzono pooperacyjną normalizację poziomu wapnia. Dlatego zastosowanie śródoperacyjnego MRI w połączeniu z systemem nawigacji może być użytecznym narzędziem w śródoperacyjnej identyfikacji gruczolaków przytarczyc. Taka procedura jest szczególnie przydatna, gdy gruczoły są ektopowe lub jeśli pacjent przeszedł wcześniejsze operacje. Jagadeesan Jayender, Ph.D. Thomas C. Lee, MD Daniel T. Ruan, MD Brigham and Women s Hospital, Boston, MA org Wspierany przez granty z Narodowego Centrum Zasobów Naukowych i Narodowego Instytutu Biomedycznego Obrazowania i Bioinżynierii Narodowego Instytutu Zdrowia (P41EB0 15898 i P41RR019703). Formularze ujawnień dostarczone przez autorów są dostępne wraz z pełnym tekstem tego listu na stronie. [hasła pokrewne: stomatologia estetyczna, leczenie niepłodności Warszawa, stomatologia dziecięca ]

[przypisy: przychodnia ars medica, rehabilitacja dzieci warszawa bemowo, zdjęcie rentgenowskie zęba ]